Relațiile diplomatice între Republica Moldova și Republica Letonia au fost stabilite la 1 septembrie 1992.
La 26 august 1991 Republica Moldova a recunoscut restabilirea independenței Republicii Letonia.
La 28 ianuarie 1992 Republica Letonia a recunoscut independența Republicii Moldova.
Ambasada Republicii Moldova în Republica Letonia a fost deschisă oficial la data de 14 noiembrie 2005, la Riga.
Ambasada Republicii Letonia în Republica Moldova a fost deschisă oficial la data de 12 iunie 2014, la Chişinău.
Ambasadorii Republicii Moldova în Republica Letonia:
- E.S. dl Andrian ROȘA (iulie 2020 - prezent)
- E.S. dl Eugeniu REVENCO (anii 2015-2019)
- E.S. dl Alexei CRACAN (anii 2010 - 2015)
- E.S. dl Eduard MELNIC (anii 2007 - 2010)